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- Title:
A Solution to Slosh-free Robot Trajectory Optimization
- Document type:
- Konferenzbeitrag
- Author(s):
- Muchacho, Rafael I. Cabral; Laha, Riddhiman; Figueredo, Luis F.C.; Haddadin, Sami
- Book / Congress title:
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Year:
- 2022
- Pages:
- 223-230
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS47612.2022.9981173
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)