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- Titel:
A Solution to Slosh-free Robot Trajectory Optimization
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Muchacho, Rafael I. Cabral; Laha, Riddhiman; Figueredo, Luis F.C.; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2022
- Seiten:
- 223-230
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS47612.2022.9981173
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)