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- Titel:
R-LOAM: Improving LiDAR Odometry and Mapping with Point-To-Mesh Features of a Known 3D Reference Object
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Oelsch, Martin; Karimi, Mojtaba; Steinbach, Eckehard
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 6
- Monat:
- Apr
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 2068-2075
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2021.3060413
- Print-ISSN:
- 2377-3766
- E-ISSN:
- 2377-3766
- Semester:
- WS 20-21
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