Login
- Titel:
Labelling Lightweight Robot Energy Consumption: A Mechatronics-Based Benchmarking Metric Set
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Heredia, Juan; Kirschner, Robin Jeanne; Schlette, Christian; Abdolshah, Saeed; Haddadin, Sami; Kjærgaard, Mikkel Baun
- Stichworte:
- Measurement; Costs; Dynamics; Transportation; Electronic components; Benchmark testing; Robot sensing systems
- Kongress- / Buchtitel:
- 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2023
- Seiten:
- 1789--1796
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS55552.2023.10341484
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)