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Titel:

Noise-resistant Deep Learning for Object Classification in 3D Point Clouds Using a Point Pair Descriptor

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Bobkov, Dmytro; Chen, Sili; Jian, Ruiqing; Iqbal, Muhammad Zafar; Steinbach, Eckehard
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2018
Monat:
Jan
Seitenangaben Beitrag:
865 - 872
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2018.2792681
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-37662377-3774
Publikationsdatum:
12.04.2018
Semester:
SS 18
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