Prioritized Inverse Kinematics with Multiple Task Definitions

Titel:: Prioritized Inverse Kinematics with Multiple Task Definitions
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: An, S.; Lee, D.
Kongress- / Buchtitel:: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Datum der Konferenz:: May 26th - 30th, 2015
Jahr:: 2015
Quartal:: 2. Quartal
Jahr / Monat:: 2015-05
Monat:: May
Sprache:: en
Semester:: SS 15
TUM Einrichtung:: Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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