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- Titel:
Provably Safe Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation in Human Environments
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Thumm, Jakob; Althoff, Matthias
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 23.05.2022
- Jahr:
- 2022
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/icra46639.2022.9811698
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