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Titel:

Safe Planning and Control Under Uncertainty: A Model-Free Design With One-Step Backward Data

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Li, Cong; Liu, Qingchen; Qin, Jiahu; Buss, Martin; Hirche, Sandra
Stichworte:
coman; tumagenda2030
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
Jahr:
2023
Band / Volume:
71
Heft / Issue:
1
Seitenangaben Beitrag:
729-738
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tie.2023.3245180
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
0278-00461557-9948
Publikationsdatum:
01.01.2024
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