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Titel:

Vision-Based Uncertainty-Aware Motion Planning Based on Probabilistic Semantic Segmentation

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Römer, Ralf; Lederer, Armin; Tesfazgi, Samuel; Hirche, Sandra
Stichworte:
coman; rehyb; tumagenda2030, relAI
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2023
Band / Volume:
8
Heft / Issue:
11
Seitenangaben Beitrag:
7825-7832
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2023.3322899
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-37662377-3774
Publikationsdatum:
01.11.2023
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