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Titel:

Data-Driven Momentum Observers With Physically Consistent Gaussian Processes

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Evangelisti, Giulio; Hirche, Sandra
Stichworte:
Giulio-Evangelisti; Physical-Learning-L-GP; coman; rehyb
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics
Jahr:
2024
Band / Volume:
40
Seitenangaben Beitrag:
1938-1951
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tro.2024.3366818
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
1552-30981941-0468
Publikationsdatum:
20.02.2024
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