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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Prado, Diego Fernandez; Larintzakis, Konstantinos; Irsperger, Jan; Steinbach, Eckehard
Titel:
Accelerating Virtual Fixture Estimation for Robot Manipulation using Reinforcement Learning and Human Demonstrations
Kongress- / Buchtitel:
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Datum der Konferenz:
28.08.-01.09.2024
Jahr:
2024
Monat:
Aug
Sprache:
en
Semester:
SS 24
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