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- Titel:
Coordinate invariant user-guided constrained path planning with reactive rapidly expanding plane-oriented escaping trees
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Laha, Riddhiman; Sun, Ruiai; Wu, Wenxi; Mahalingam, Dasharadhan; Chakraborty, Nilanjan; Figueredo, Luis FC; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2022
- Seiten:
- 977--984
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)