Robot Contact Reflexes: Adaptive Maneuvers in the Contact Reflex Space

Titel:: Robot Contact Reflexes: Adaptive Maneuvers in the Contact Reflex Space
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Vorndamme, Jonathan; Figueredo, Luis; Haddadin, Sami
Kongress- / Buchtitel:: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:: 2022
Seiten:: 6687-6694
Volltext / DOI:: doi:10.1109/IROS47612.2022.9981904
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