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- Titel:
Passivity-Based Skill Motion Learning in Stiffness-Adaptive Unified Force-Impedance Control
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Karacan, Kübra; Sadeghian, Hamid; Kirschner, Robin; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2022
- Seiten:
- 9604-9611
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS47612.2022.9981728
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)