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- Titel:
Interval-Arithmetic-Based Robust Control of Fully Actuated Mechanical Systems
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Giusti, Andrea; Liu, Stefan B.; Althoff, Matthias
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 30
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 1525--1537
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TCST.2021.3118488
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