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Titel:

Robust Safe Learning and Control in an Unknown Environment: An Uncertainty-Separated Control Barrier Function Approach

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Li, Jiacheng; Liu, Qingchen; Jin, Wanxin; Qin, Jiahu; Hirche, Sandra
Stichworte:
Sino-German Project; coman, relAI, tumagenda2030
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2023
Band / Volume:
8
Heft / Issue:
10
Seitenangaben Beitrag:
6539-6546
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2023.3309130
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-37662377-3774
Publikationsdatum:
01.10.2023
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