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- Titel:
Online Payload Identification for Tactile Robots Using the Momentum Observer
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Kurdas, Alexander; Hamad, Mazin; Vorndamme, Jonathan; Mansfeld, Nico; Abdolshah, Saeed; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Jahr:
- 2022
- Seiten:
- 5953-5959
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811691
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)