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Titel:

The Franka Emika Robot: A Reference Platform for Robotics Research and Education

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Haddadin, Sami; Parusel, Sven; Johannsmeier, Lars; Golz, Saskia; Gabl, Simon; Walch, Florian; Sabaghian, Mohamadreza; Jähne, Christoph; Hausperger, Lukas; Haddadin, Simon
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics & Automation Magazine
Jahr:
2022
Band / Volume:
29
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
46-64
Volltext / DOI:
doi:10.1109/MRA.2021.3138382
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