- Titel:
The Franka Emika Robot: A Reference Platform for Robotics Research and Education
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Parusel, Sven; Johannsmeier, Lars; Golz, Saskia; Gabl, Simon; Walch, Florian; Sabaghian, Mohamadreza; Jähne, Christoph; Hausperger, Lukas; Haddadin, Simon
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics & Automation Magazine
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 29
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 46-64
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/MRA.2021.3138382
- BibTeX