- Titel:
Fail-safe Motion Planning for Online Verification of Autonomous Vehicles Using Convex Optimization
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Pek, C.; Althoff, M.
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 37
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 798--814
- BibTeX