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- Titel:
Hierarchical Path Planner using Workspace Decomposition and Parallel Task-Space RRTs
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Mesesan, G.; Roa, M.~A.; Icer, E.; Althoff, M.
- Kongress- / Buchtitel:
- Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Jahr:
- 2018
- Seiten:
- 6524–6531
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2018.8593870
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