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Titel:

R-LOAM: Improving LiDAR Odometry and Mapping with Point-To-Mesh Features of a Known 3D Reference Object

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Oelsch, Martin; Karimi, Mojtaba; Steinbach, Eckehard
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
Jahr:
2021
Band / Volume:
6
Monat:
Apr
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
2068-2075
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2021.3060413
Print-ISSN:
2377-3766
E-ISSN:
2377-3766
Semester:
WS 20-21
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