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- Titel:
Using Reachable Sets for Trajectory Planning of Automated Vehicles
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Manzinger, Stefanie; Pek, Christian; Althoff, Matthias
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 6
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 232-248
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tiv.2020.3017342
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.01.2020
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