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- Titel:
Inverse Optimal Control for Multiphase Cost Functions
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- W. Jin; D. Kulić; J. Feng-Shun Lin; S. Mou; S. Hirche
- Stichworte:
- conhumo
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2019
- Band / Volume:
- 35
- Jahr / Monat:
- 2019-07
- Heft / Issue:
- 6
- Seitenangaben Beitrag:
- 1387-1398
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2019.2926388
- Print-ISSN:
- 1552-3098
- E-ISSN:
- 1941-0468
- Publikationsdatum:
- 01.12.2019
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