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- Titel:
Real-Time Global Registration for Globally Consistent RGB-D SLAM
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Han, Lei; Xu, Lan; Bobkov, Dmytro; Steinbach, Eckehard; Fang, Lu
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2019
- Band / Volume:
- 35
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 498-508
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tro.2018.2882730
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 1552-30981941-0468
- Publikationsdatum:
- 01.04.2019
- Semester:
- SS 19
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