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- Titel:
Stable Gaussian Process based Tracking Control of Euler-Lagrange Systems
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- T. Beckers; D. Kulić; S. Hirche
- Stichworte:
- conhumo; data_driven_control
- Zeitschriftentitel:
- Automatica
- Jahr:
- 2019
- Jahr / Monat:
- 2019-02
- Heft / Issue:
- 103
- Seitenangaben Beitrag:
- 390-397
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.automatica.2019.01.023
- WWW:
- Published Version
- Hinweise:
- Preprint
- Eingereicht (bei Zeitschrift):
- 24.11.2017
- Angenommen (von Zeitschrift):
- 03.12.2018
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