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- Titel:
Efficient Computation of Interval-Arithmetic-Based Robust Controllers for Rigid Robots
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Giusti, A.; Althoff, M.
- Kongress- / Buchtitel:
- Proc. of the First IEEE International Conference on Robotic Computing
- Jahr:
- 2017
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IRC.2017.14
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