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- Titel:
Augmented Invariance Control for Impedance-controlled Robots with Safety Margins
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- C. Jaehne; S. Hirche
- Stichworte:
- ramcip
- Kongress- / Buchtitel:
- IFAC World Congress
- Jahr:
- 2017
- Quartal:
- 2. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2017-07
- Monat:
- Jul
- Reviewed:
- ja
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