Estimating unknown object dynamics in human-robot manipulation tasks

Titel:: Estimating unknown object dynamics in human-robot manipulation tasks
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: D. Cehajic; P.B. gen. Dohmann; S. Hirche
Stichworte:: WEARHAP
Kongress- / Buchtitel:: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Jahr:: 2017
Monat:: May
Seiten:: 1730 - 1737
Reviewed:: ja
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