Inverse Kinematics with Multiple Tasks and Multiple Task Definitions

Titel:: Inverse Kinematics with Multiple Tasks and Multiple Task Definitions
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: An, S.; Lee,D.
Kongress- / Buchtitel:: 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR2015
Ausrichter der Konferenz:: TU München
Jahr:: 2015
Monat:: Oct
Reviewed:: ja
Sprache:: en
Semester:: WS 15-16
TUM Einrichtung:: Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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