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- Titel:
Online deformation of optimal trajectories for constrained nonprehensile manipulation
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- A. Pekarovskiy; T. Nierhoff; J. Schenek; Y. Nakamura; S. Hirche; M. Buss
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Jahr:
- 2015
- Monat:
- May
- Seiten:
- 2481-2487
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