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- Titel:
Passivity-Based Adaptive Force-Impedance Control for Modular Multi-Manual Object Manipulation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Shahriari, Erfan; Birjandi, Seyed Ali Baradaran; Haddadin, Sami
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 7
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 2194-2201
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2022.3142903
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)