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- Titel:
End-to-End From Human Hand Synergies to Robot Hand Tendon Routing
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Hidalgo-Carvajal, Diego; Herneth, Christopher; Naceri, Abdeldjallil; Haddadin, Sami
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 7
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 10057-10064
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2022.3192649
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyDepartmentsComputer EngineeringRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)