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- Titel:
A Decoupling Scheme for Force Control in Cooperative Multi-Robot Manipulation Tasks
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- L. De Pascali; S. Erhart; L. Zaccarian; B. Francesco; S. Hirche
- Stichworte:
- covemas, DFG
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
- Publikationsdatum:
- 01.02.2022
- Jahr:
- 2022
- Jahr / Monat:
- 2022-02
- Volltext / DOI:
- doi:0.1109/AMC51637.2022.9729263
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