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- Titel:
Uncertainty-dependent Optimal Control for Robot Control Considering High-order Cost Statistics
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- J.R. Medina Hernandez; S. Hirche
- Stichworte:
- conhumo
- Kongress- / Buchtitel:
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2015
- Jahr / Monat:
- 2015-10
- Monat:
- Oct
- Semester:
- SS 15
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