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- Title:
Passivity-Based Adaptive Force-Impedance Control for Modular Multi-Manual Object Manipulation
- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Shahriari, Erfan; Birjandi, Seyed Ali Baradaran; Haddadin, Sami
- Journal title:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Year:
- 2022
- Journal volume:
- 7
- Journal issue:
- 2
- Pages contribution:
- 2194-2201
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2022.3142903
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)