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- Title:
RIL: Riemannian Incremental Learning of the Inertial Properties of the Robot Body Schema
- Document type:
- Konferenzbeitrag
- Author(s):
- Ledezma, Fernando Díaz; Haddadin, Sami
- Book / Congress title:
- 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Year:
- 2021
- Pages:
- 9354-9360
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA48506.2021.9561425
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)