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- Titel:
RIL: Riemannian Incremental Learning of the Inertial Properties of the Robot Body Schema
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Ledezma, Fernando Díaz; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Jahr:
- 2021
- Seiten:
- 9354-9360
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA48506.2021.9561425
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)