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- Titel:
Manual Maneuverability: Metrics for Analysing and Benchmarking Kinesthetic Robot Guidance
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Kirschner, Robin Jeanne; Martineau, Florian; Mansfeld, Nico; Abdolshah, Saeed; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2022
- Seiten:
- 13414-13421
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS47612.2022.9981864
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)