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- Titel:
On the Combined Inverse-Dynamics/Passivity-Based Control of Elastic-Joint Robots
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Giusti, Andrea; Malzahn, Jorn; Tsagarakis, Nikolaos G.; Althoff, Matthias
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 34
- Heft / Issue:
- 6
- Seitenangaben Beitrag:
- 1461-1471
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tro.2018.2861917
- E-ISSN:
- 1552-30981941-0468
- Publikationsdatum:
- 01.12.2018
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