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- Titel:
Combined Inverse-Dynamics/Passivity-Based Control for Robots with Elastic Joints
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Giusti, A.; Malzahn, J.; Tsagarakis, N. ~G.; Althoff, M.
- Kongress- / Buchtitel:
- Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Jahr:
- 2017
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA.2017.7989620
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