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Titel:

Stable Model-based Control with Gaussian Process Regression for Robot Manipulators

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
T. Beckers; J. Umlauft; S. Hirche
Stichworte:
conhumo; data_driven_control
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 20th IFAC World Congress
Jahr:
2017
Jahr / Monat:
2017-07
Reviewed:
ja
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