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- Titel:
An adaptive dynamic inversion-extremum seeking control approach for constrained robotic motion tasks
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Koropouli, V. ; Gusrialdi, A.; Lee, D.
- Kongress- / Buchtitel:
- European Control Conference (ECC)
- Datum der Konferenz:
- 15-17 July
- Jahr:
- 2015
- Monat:
- Jul
- Hinweise:
- Accepted
- Semester:
- SS 15
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