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- Titel:
Efficiently Planning Soft Non-Planar Area Contact Grasps using 6D Friction Cones
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Xu, Jingyi; Danielczuk, Michael; Steinbach, Eckehard; Goldberg, Ken
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020)
- Datum der Konferenz:
- May/June 2020
- Jahr:
- 2020
- Monat:
- May
- Semester:
- SS 20
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