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Titel:

Efficient Online Planning and Robust Optimal Control for Nonholonomic Mobile Robot in Unstructured Environments

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Hu, Yingbai; Zhou, Wei; Liu, Yueyue; Zeng, Minghao; Ding, Weiping; Li, Shu; Li, Guoxin; Li, Zheng; Knoll, Alois
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence
Jahr:
2024
Band / Volume:
8
Heft / Issue:
5
Seitenangaben Beitrag:
3559-3575
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tetci.2024.3424527
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2471-285X
Publikationsdatum:
01.10.2024
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