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- Titel:
A Containerized Microservice Architecture for a ROS 2 Autonomous Driving Software: An End-to-End Latency Evaluation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Betz, Tobias; Wen, Long; Pan, Fengjunjie; Kaljavesi, Gemb; Zuepke, Alexander; Bastoni, Andrea; Caccamo, Marco; Knoll, Alois; Betz, Johannes
- Jahr:
- 2024
- Volltext / DOI:
- doi:10.48550/ARXIV.2404.12683
- Verlag / Institution:
- arXiv
- Publikationsdatum:
- 01.01.2024
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