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- Titel:
Comparison of Control Strategies to Excite Intrinsic Oscillations in a SEA-Driven Robotic Joint
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Schmidt, Annika; Pasic, Filip; Calzolari, Davide; Sachtler, Arne; Gumpert, Thomas; Keppler, Manuel; Albu-Schäffer, Alin
- Seitenangaben Beitrag:
- 2194-2199
- Kongress- / Buchtitel:
- 2024 European Control Conference (ECC)
- Datum der Konferenz:
- 25 - 28. June 2024
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 25.06.2024
- Jahr:
- 2024
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Print-ISBN:
- 979-8-3315-4092-0
- E-ISBN:
- 978-3-9071-4410-7
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.23919/ecc64448.2024.10591121
- WWW:
- 979-8-3315-4092-0
- TUM Einrichtung:
- TUM School of Computation, Information and Technology
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