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- Titel:
HPF-SLAM: An Efficient Visual SLAM System Leveraging Hybrid Point Features
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Su, Xin; Eger, Sebastian; Misik, Adam; Yang, Dong; Pries, Rastin; Steinbach, Eckehard
- Kongress- / Buchtitel:
- 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Datum der Konferenz:
- 13.-17.05.2024
- Jahr:
- 2024
- Monat:
- May
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2024Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyMedientechnik (Prof. Steinbach)