Co-Adaptation in Upper-Limb Prosthetics: Interactive Machine Learning applied to Myocontrol

Nowak, Markus Heinrich

Informatik 23 - Lehrstuhl für Sensorbasierte Robotersysteme und intelligente Assistenzsysteme (Prof. Albu-Schäffer)

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Original title:: Co-Adaptation in Upper-Limb Prosthetics: Interactive Machine Learning applied to Myocontrol
Translated title:: Koadaptation in der Prothetik der oberen Gliedmaßen: Interaktives maschinelles Lernen angewandt auf Myokontrolle
Author:: Nowak, Markus Heinrich
Year:: 2024
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:: Albu-Schäffer, Alin (Prof. Dr.)
Referee:: Albu-Schäffer, Alin (Prof. Dr.); Castellini, Claudio (Prof., Ph.D.); Del Vecchio, Alessandro (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
TUM classification:: DAT 815
Abstract:: We addressed users' dissatisfaction with myoelectric prostheses by focusing on the co-adaptation of the user and prosthesis through incrementality in myocontrol. For this purpose, we have investigated improvements in the usage of muscle signals, employed Radical Constructivism for a structured approach to interaction, and developed a novel assessment and training protocol for multi-articulated upper-limb prostheses.
Translated abstract:: Die Thematik der Unzufriedenheit von Nutzern myoelektrischer Prothesen wurde in dieser Arbeit durch Ko-Adaption von Benutzer und Prothese durch Inkrementalität in der Myokontrolle adressiert. Die Umsetzung erfolgt durch Untersuchungen zur verbesserten Nutzung der Muskelsignale, Radikalem Konstruktivismus als strukturierte und theoretische Grundlage der Interaktion, sowie Entwicklung eines neuartigen Bewertungs- und Trainingsprotokolls für moderne Prothesen der oberen Extremitäten.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1705702
Date of submission:: 24.04.2023
Oral examination:: 31.01.2024
File size:: 14237657 bytes
Pages:: 187
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240131-1705702-1-7
Last change:: 10.05.2024
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