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Originaltitel:
Co-Adaptation in Upper-Limb Prosthetics: Interactive Machine Learning applied to Myocontrol
Übersetzter Titel:
Koadaptation in der Prothetik der oberen Gliedmaßen: Interaktives maschinelles Lernen angewandt auf Myokontrolle
Autor:
Nowak, Markus Heinrich
Jahr:
2024
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:
Albu-Schäffer, Alin (Prof. Dr.)
Gutachter:
Albu-Schäffer, Alin (Prof. Dr.); Castellini, Claudio (Prof., Ph.D.); Del Vecchio, Alessandro (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
TU-Systematik:
DAT 815
Kurzfassung:
We addressed users' dissatisfaction with myoelectric prostheses by focusing on the co-adaptation of the user and prosthesis through incrementality in myocontrol. For this purpose, we have investigated improvements in the usage of muscle signals, employed Radical Constructivism for a structured approach to interaction, and developed a novel assessment and training protocol for multi-articulated upper-limb prostheses.
Übersetzte Kurzfassung:
Die Thematik der Unzufriedenheit von Nutzern myoelektrischer Prothesen wurde in dieser Arbeit durch Ko-Adaption von Benutzer und Prothese durch Inkrementalität in der Myokontrolle adressiert. Die Umsetzung erfolgt durch Untersuchungen zur verbesserten Nutzung der Muskelsignale, Radikalem Konstruktivismus als strukturierte und theoretische Grundlage der Interaktion, sowie Entwicklung eines neuartigen Bewertungs- und Trainingsprotokolls für moderne Prothesen der oberen Extremitäten.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1705702
Eingereicht am:
24.04.2023
Mündliche Prüfung:
31.01.2024
Dateigröße:
14237657 bytes
Seiten:
187
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240131-1705702-1-7
Letzte Änderung:
10.05.2024
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