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Titel:

Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Rettinger, Maximilian; Hacker, Leander; Wolters, Philipp; Rigoll, Gerhard
Stichworte:
Mixed reality; Virtual reality; End effectors; User experience; Reliability; Grippers; Robot programming; Videos
Kongress- / Buchtitel:
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Jahr:
2025
Seiten:
4768-4774
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ICRA55743.2025.11128349
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